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軟骨魚類(骨骼多含膠質)

        是一種古老的魚類，進化自盾皮魚。軟骨魚和硬骨魚一起，出現在泥盆紀，它們不斷演化，最後取代了盾皮魚類。現存的2萬多種魚類中，根據其骨骼的性質，可分為軟骨魚和硬骨魚兩大類。軟骨魚類是魚類中最低等的類群，成體具有軟骨質的骨骼，體被楯鱗、尾鰭呈歪尾型。軟骨魚類的生殖方式是體內受精，卵生或卵胎生。絕大多數在海洋中生活，但它們卻起源於淡水生活的祖先。例如：鯊魚、魟魚是軟骨魚類屬於體內受精的生物。

硬骨魚類(骨骼多含鈣質)

        是魚綱中的主要類別，大部分魚類屬於硬骨魚類，骨骼多為硬骨，大多是體外受精，一般具有魚鰾。

　　　　┏ 無顎類 (A)

脊椎動物┫ 　　　┏ 軟骨魚類 (B)　　　　

            ┗ 顎口類┫ 　　　　 ┏ 輻鰭魚類 (C)　　　　　 　　　

                         ┗ 硬骨魚類┫ 　　　　┏ 肺魚類 (D)　　　　　 　　　　 　　　　

                                         ┗ 肉鰭魚類┫　　　　　 　　　　 　　　　　 　　　　

                                                         ┗ 四肢動物：

                                                            (兩生類,爬蟲類,鳥類,哺乳類)